m6米乐安装一种电动助力器及自行车的制作方法2.已知助力自行车是一种能够结合人力骑行和电机助力的新型交通工具。现有的助力自行车为了提高骑行体验，需要实时检测骑行状态，并根据情况来调节电机输出动力的大小，从而在骑行吃力时提供额外动力，其余情况下减少输出，进而节省电力，提高可行驶里程。因此，准确地监测骑行状况、及时反馈监测数据并根据监测数据调节电机是提高骑行体验的关键。

　　3.现有的助力自行车都是通过助力器来实现的，如本人于是在2020年04月 30日申请了一种具有防松效果的助力自行车，其中所述助力器包括外壳和外转子电机，所述外壳内部安装有线路板，所述外壳上设置有活动连接的摇臂，所述摇臂连接有外转子电机，所述线路板与所述外转子电机相连接，在所述线路板给所述外转子电机启动信号时，所述外转子电机与自行车的后车轮接触，驱动自行车的后车轮旋转，在所述线路板给所述外转子电机没有给启动信号时，所述外转子电机与自行车的后车轮分离；在使用时，通过线路板可对外转子电机进行控制，由于线路板可进行预先编辑有程序，当线路板产生工作时，其通过线路板通过连接线给外转子电机启动信号，外转子电机启动时会有一个向上跳动的环节(或逆时针跳动环节)，从而实现外转子电机与后车轮相接触，从而能够驱动后车轮，当线路板停止工作的时候通过摇臂恢复其原状，即外转子电机与后车轮相分离，便于停止驱动后车轮。

　　4.在使用时，当骑行者踩踏自行车曲柄，安装在自行车曲柄上的驱动装置(也叫运动感应器)会给线路板启动信号，线路板控制外转子电机启动并持续工作，所述外转子电机与自行车的后车轮接触，驱动自行车的后车轮旋转，当骑行者停止踩踏自行车曲柄，安装在自行车曲柄上的驱动装置(运动感应器)会给线路板停止信号，线路板控制外转子电机停止工作，所述外转子电机与自行车的后车轮分离；在使用时，通过线路板可对外转子电机进行控制，由于线路板可进行预先编辑有程序，当骑行者踩踏曲柄时，安装在自行车曲柄上的驱动装置 (运动感应器)会给线路板启动信号，控制板控制外转子电机启动，外转子电机启动时会有一个向上跳动的环节(或逆时针跳动环节)，从而实现外转子电机与后车轮相接触，从而能够驱动后车轮，当骑行者停止踩踏自行车曲柄，安装在自行车曲柄上的驱动装置(运动感应器)会给线路板停止信号，线路板控制外转子电机停止工作，外转子会在自重及摇臂回弹橡胶的应力下，与后车轮相分离，便于停止驱动后车轮。

　　5.此种在实际运行过程中会发现外转子电机是一个向上跳动情形，这样会使得外转子电机对后车轮驱动不平稳，而且持续性较差，而在实际骑行过程中会使使用者骑行体验感差，无法满足现代人们的使用需求。

　　7.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种电动助力器及自行车，其设计合理，结构简单，不仅仅能够实现更加平稳和持续性的运行，更加适合有利于助力自行车平稳和持续运行，提升了体验感，更加能够满足使用者使用需求，而且也便于安装。

　　10.一种电动助力器，包括和外转子电机，所述和所述外转子电机之间通过摇臂相连接，所述上设置有安装座，所述安装座上设置有第一磁体，所述摇臂上设置有第二磁体，所述外转子电机在所述的控制下跳起，所述摇臂上装载有第二磁体，所述安装座上安装有第一磁体，在外转子电机跳到所述第一磁体与所述第二磁体吸合的区域时相互配合运行。

　　12.优选地，所述卡体位于所述上端面位置上，所述卡体包括卡板，所述卡板上设置有卡头，以及设置在所述上的卡槽，所述卡头卡合在所述卡槽中可将所述卡板固定在所述上端面上。

　　15.优选地，所述调整组件包括设置在所述卡体上的调整槽，所述调整槽的个数至少两个，且相邻之间的所述调整槽间隔均匀分布在所述卡体上，以及设置在所述安装座上的配合孔，所述配合孔与所述调整槽通过调整柱连接在一起。

　　16.优选地，所述卡体上间隔均匀分布有五个所述调整槽，所述安装座上设置有两个所述配合孔，所述配合孔与对应的所述调整槽通过调整柱连接在一起将所述安装座固定在所述卡体上。

　　17.优选地，所述包括外壳，所述外壳内部设置有控制电路板，所述外壳上设置有插座，所述控制电路板连接有所述插座。

　　18.优选地，所述摇臂包括臂体，以及设置在所述上供所述臂体转动的转动位，所述转动位上设置有横杆，所述横杆连接在所述臂体一端上，所述臂体另一端上固定设置在所述外转子电机一侧端面上。

　　19.优选地，所述转动位包括设置在所述一侧上的转动槽，所述转动槽中设置有可供所述横杆安装的活动槽。

　　23.优选地，所述安装座包括横向部以及设置与所述横向部一体的倾斜部，所述倾斜部上设置有第一安装槽，且所述第一磁体包括第一磁铁以及设置在所述第一磁铁上的安装柱，所述安装柱安装在所述第一安装槽上，所述摇臂上设置有供所述第二磁体放置的腔体，所述第二磁体位于所述第一磁体的下方位置。

　　25.优选地，所述外转子电机外表面设置有耐磨损的耐磨层，所述耐磨层是由添加有橡胶颗粒的高附着力环保涂层构成。

　　26.此外，本实用新型还提供了一种自行车，包括车体以及设置在所述车体的自行车链轮轴下方位置的驱动装置和设置在所述车体上的供电电池，所述车体上设置有上述的电动助力器，所述驱动装置连接有上述的电动助力器，在踩踏所述车体上的脚踏板时，所述驱动装置会给上述的电动助力器启动信号，上述的电动助力器会持续和平稳驱动所述车体的后车轮前行；在停止踩踏所述车体上的脚踏板时，所述驱动装置会给上述的电动助力器停止信号，上述的电动助力器会与所述车体上的后车轮相分离。

　　27.优选地，上述的电动助力器安装在所述驱动装置上，所述驱动装置安装在所述车体上脚踏板的同一侧方向上，所述车体为山地自行车或公路自行车。

　　28.优选地，上述的电动助力器安装在所述车体上的座椅下方位置上，所述车体为折叠自行车或公路自行车或山地自行车。

　　29.优选地，上述的电动助力器安装在所述车体上的后下叉管上，所述车体为长轴距的自行车，其中长轴距指的是自行车上五通与后轮轴的长距离。

　　30.优选地，所述电动助力器或/和所述供电电池上设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块连接有外部的控制端。

　　33.(1)本实用新型上设置有安装座，安装座上设置有第一磁体，摇臂上设置有第二磁体，外转子电机在的控制下跳起，摇臂上装载有第二磁体，安装座上安装有第一磁体，在外转子电机跳到第一磁体与第二磁体吸合的区域时相互配合运行，其设计合理，结构简单，此种能够实现摇臂和外转子电机更加平稳和持续性的运行，更加能够满足使用需求。

　　34.(2)本实用新型车体上设置有上述的电动助力器，驱动装置连接有上述的电动助力器，在踩踏车体上的脚踏板时，驱动装置会给上述的电动助力器启动信号，上述的电动助力器会持续和平稳驱动车体的后车轮前行；在停止踩踏车体上的脚踏板时，驱动装置会给上述的电动助力器停止信号，上述的电动助力器会与车体上的后车轮相分离，不仅更加适合有利于助力自行车平稳和持续运行，提升了体验感，更加能够满足使用者使用需求，而且也便于安装，降低了安装的难度，便于大面积推广与使用。

　　45.1，；2，外转子电机；3，摇臂；4，安装座；5，第一磁体；6，第二磁体；7，卡体；8，调整组件；11，外壳；12，插座；31，臂体；32，转动位；33，横杆；34，腔体；41，横向部；42，倾斜部；43，第一安装槽；51，第一磁铁；52，安装柱；71，卡板；72，卡头；73，卡槽；81，调整槽；82，配合孔；321，转动槽；322，活动槽。

　　47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　48.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言m6米乐中国在线登录入口，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

　　49.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

　　50.实施例一：参阅图1，一种电动助力器，包括1和外转子电机2，1和外转子电机2之间通过摇臂3相连接，1与外转子电机2通过连接线通过连接线启动时会有一个向上跳动的环节(或逆时针跳动环节)，1上设置有安装座4，安装座4上设置有第一磁体5，摇臂3上设置有第二磁体6，外转子电机2在 1的控制下跳起，摇臂3上装载有第二磁体6，安装座4上安装有第一磁体5，在外转子电机2跳到第一磁体5与第二磁体6吸合的区域时，摇臂3能够平稳维持姿势。

　　51.实施例二：可在实施例一的基础上，如图1和图2所示，进一步说，还包括设置在1上的卡体7，具体来说，如图3所示，卡体7位于1上端面位置上，其中卡体7包括卡板71，卡板71上设置有卡头72，如图4所示，以及设置在1上的卡槽73，卡头72卡合在卡槽73中可将卡板71固定在1上端面上。更进一步说，卡板71与卡头72通过螺栓等方式固定连接，便于拆卸与安装。

　　52.实施例三：可在实施例二的基础上，如图2所示，进一步说，安装座4与卡体7之间设置有调整组件8，通过调整组件8能够实现安装座4在卡体7上位置上调整，从而能够满足不同位置的需求。具体来说，调整组件8包括设置在卡体7上的调整槽81，调整槽81的个数至少

　　两个，且相邻之间的调整槽81间隔均匀分布在卡体7上，其实，相邻之间的调整槽81间隔可不相等，此种可使得调整槽81类型多样，可供人们的选择余地较大，以及设置在安装座4上的配合孔82，配合孔82与调整槽81通过调整柱连接在一起，这样实现了将安装座 4固定在卡体7上，而在本实施例中卡体7上间隔均匀分布有五个调整槽81，而在安装座4上设置有两个配合孔82，当配合孔82与对应的调整槽81通过调整柱连接在一起时，此时安装座4固定在卡体7上。更进一步说明的是，调整槽81位于卡体7的侧端面上，此种便于操作与实施。而对于配合孔82与调整槽81配合后，通调整柱锁紧，也还通过本领域技术人员熟知的凸柱与凹槽相互结合的方式，由于本领域技术人员知晓此种技术，因此在此不在一一赘述。

　　53.在本实施例中对于调整槽81可设置在1上，具体为1的侧端面上，此种也是可实施的方式。

　　54.实施例四：可在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，如图2所示，进一步说，如图4所示，1包括外壳11，外壳11内部设置有控制电路板 (控制电路板为可编辑算法的线路板，其根据烧录的软件算法对外转子电机2 进行限速控制)，外壳11上设置有插座12，控制电路板电连接有插座12，插座 12通过导线与供电电源相连接，供电电源为控制电路板提供电能，通过1可对外转子电机2进行控制，由于控制电路板可进行预先编辑有程序，当控制电路板产生工作时，其通过控制电路板通过连接线启动时会有一个向上跳动的环节(或逆时针跳动环节)。

　　55.实施例五：可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四的基础上，如图2所示，进一步说，如图5所示，摇臂3包括臂体31，以及设置在1 上供臂体31转动的转动位32，转动位32上设置有横杆33，横杆33连接在臂体31一端上，臂体31另一端上固定设置在外转子电机2一侧端面上，此种设置更加有利于操作与实施。更进一步说，转动位32包括设置在1一侧上的转动槽321，转动槽321中设置有可供横杆33安装的活动槽322，此种转动槽321可实现臂体31来回转动。更想说明的是，横杆33上设置有回弹橡胶套，在进行转动过程中，横杆33上的回弹橡胶套会变形，形成一个回弹力，使得横杆33复位，促使摇臂3复位。更想强调的是，摇臂3以横杆33为支点进行旋转的范围为10度至90度，在使用过程中通过以横杆33为支点进行顺逆时针旋转，旋转的范围10度到90度。

　　56.在本实施例中臂体31另一端面与外转子电机2一侧端面通过可拆卸固定连接，具体：臂体31另一端面上设置有固定槽，与之对应地，外转子电机2一侧端面上设置有固定柱，固定柱与固定槽的相互配合用来将臂体31另一端面与外转子电机2一侧端面固定连接一起；或，臂体31另一端面上设置有固定孔，与之对应地，外转子电机2一侧端面上设置有配合槽，配合槽与固定孔通过固定件将臂体31另一端面与外转子电机2一侧端面固定连接一起，其中固定件采用的是螺栓或螺钉等等。本实用新型此种设置便于安装与拆卸，便于操作与实施。

　　57.实施例六：可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五的基础上，如图2所示，进一步说，如图6所示，安装座4包括横向部41以及设置与横向部41一体的倾斜部42，倾斜部42上设置有供第一磁体5安装的第一安装槽43，且第一磁体5包括第一磁铁51以及设置在第一磁铁51上的安装柱 52，安装柱52安装在第一安装槽43上，此种便于手动安装，便于实施。摇臂3 上设置有供第二磁体6放置的腔体34，第二磁体6位于第一磁体5的下方位置，这样有利于实现第二磁体6与第一磁体5相互吸引在一起。在本实施例中第一磁

　　体5和第二磁体6均采用的是磁铁，来源广泛，便于采用与实施，外转子电机2在1的控制电路板驱动算法的控制下跳起，摇臂3上装载有第二磁体6，安装座4上安装有第一磁体5，在外转子电机2跳到第一磁体5与第二磁体6吸合的区域时，摇臂3能够平稳维持姿势，进而实现摇臂3带动外转子电机2平稳和持续运动。

　　58.实施例七：可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五或实施例六的基础上，进一步说，外转子电机2外表面设置有耐磨损的耐磨层(耐磨层喷涂或套在或其他方式在外转子电机2外表面上)，耐磨层是由添加有橡胶颗粒的高附着力环保涂层构成。

　　59.实施例八：在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五或实施例六或实施例七的基础上，如图7、图8和图9所示，此外本实用新型还提供了一种自行车，包括车体10以及设置在车体10的自行车链轮轴下方位置的驱动装置(授权公告号为cn212099230u公开一种具有防松效果的助力自行车中也公开了驱动装置，因此不在一一赘述)和设置在车体10上的供电电池(水壶电池)，以及设置在车体10上的上述的电动助力器20，驱动装置连接有上述的电动助力器20，在踩踏车体10的脚踏板时，驱动装置会给上述的电动助力器20 启动信号，摇臂3能够平稳维持姿势，进而实现外转子电机2与后车轮平稳和持续运动，上述的电动助力器20会持续紧密驱动车体10的后车轮前行，从而持续和平稳进行助力自行；在停止踩踏车体10的脚踏板时，驱动装置会给上述的电动助力器20停止信号，上述的电动助力器20会与车体10的后车轮相分离，从而停止进行助力自行。在本实施例中驱动装置与上述的电动助力器20通过连接线相连接，从而能够给电动助力器20电信号，且供电电池(水壶电池)安装在车体10的斜杠或者其他车体10位置上，此种类型多样，可根据实际情况进行决定，可供选择余地较大。

　　60.实施例九：在实施例八的基础上，进一步说，如图7所示，上述的电动助力器20安装在驱动装置上，驱动装置安装在车体10上脚踏板的同一侧方向上，此种本实施例中自行车对应地是山地自行车或公路自行车，上述的电动助力器 20与车体10的后车轮之间的距离变化量小为3毫米到5毫米，有利于能持续有效驱动车体10的后车轮。

　　61.实施例十：在实施例八的基础上，进一步说，如图8所示，上述的电动助力器20安装在车体10上的座椅下方位置上，驱动装置与上述的电动助力器20 通过连接线相连接，从而能够给电动助力器20电信号，此种本实施例中自行车对应地是折叠自行车或公路自行车或山地自行车，上述的电动助力器20与车体 10的后车轮之间的距离变化量小为3毫米到5毫米，有利于能持续有效驱动车体10的后车轮。

　　62.实施例十一：在实施例八的基础上，进一步说，如图9所示，上述的电动助力器20安装在车体10上的后下叉管30上，其中此种本实施例中长轴距指的是自行车上五通与后轮轴的长距离，由于是非标准件，这样自行车上五通与后轮轴的长距离是相对于现有自行车的五通与后轮轴距离是固定的，上述的电动助力器20与车体10的后车轮之间的距离变化量小为3毫米到5毫米，有利于能持续有效驱动车体10的后车轮。

　　63.实施例十二：在实施例八或实施例九或实施例十或实施例十一的基础上，在电动助力器20中1的控制电路板或/和供电电池上设置有无线通讯模块，无线通讯模块连接有外部的控制端，由于1的控制电路板连接有外转子电机2，控制端通过无线的控制电路板或/和供电电池来实现对电动助力器20中外转子电机2的调

　　速及数据采集。更想说明的是，供电电池上设置有显示器和控制模块，通过控制模块进行处理，然后通过显示器进行显示电量，更加方便使用者能够了解电量，而且控制模块也可实现对电动助力器20的控制，有利于通过供电电池上的控制模块控制电动助力器20的运行，其对应的控制模块相应的具有控制按键。更想说明的是，控制端采用的智能手机或平板电脑或者遥控器等等，类型多样，方便携带，可供选择余地较大。

　　64.在本实用新型上述的电动助力器20中外转子电机2与车体10的后车轮在初始状态时相分离状态。在使用时工作原理：

　　65.如图7、图8和图9所示，在踩踏脚踏板时，驱动装置会会给上述的电动助力器20启动信号(授权公告号为cn212099230u公开一种具有防松效果的助力自行车中也公开了驱动装置给助力器电信号，在此就不在一一赘述)，首先外转子电机2启动时会有一个向上跳动的环节(或逆时针跳动环节)，在外转子电机 2跳到第一磁体5与第二磁体6吸合的区域时，摇臂3上的第二磁体6与安装座 4上的第一磁体5相互吸合，由于外转子电机2的转动(如顺时针转动)，再加上后车轮的转动(如逆时针转动)，外转子电机2的转动(如顺时针转动)和后车轮的转动(如逆时针转动)互为反向运动，此时外转子电机2会给后车轮一个向下的力，根据牛顿第二定律(力与反向力)后车轮会给外转子电机2一个向上的力，并且由于外转子电机2自身的重力，第二磁体6与第一磁体5具有相互吸引力，这样第二磁体6与第一磁体5相互吸引力的持续，外转子电机2 与后车轮相接触，摇臂3能够平稳维持姿势，进而实现外转子电机2与后车轮平稳和持续运动，更加有利于提升自行车持续和平稳的骑行，更加提高了骑行的体验感，更加能够满足现代骑行者骑行需求；在停止踩踏脚踏板时，驱动装置就不会给上述的电动助力器20信号，此时后车轮会给外转子电机2一个向下的力，外转子电机2向下的力加上外转子电机2重力之和大于第二磁体6与第一磁体5具有相互吸引力，从而使得外转子电机2与后车轮相分离。

　　66.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓和凸柱卡合结构等常规手段，处理模块、无线通讯模块、外转子电机和控制线路板内部部件均采用现有技术中常规的型号，且其内部构造属于现有技术结构，工人根据现有技术手册就可完成对其进行正常操作，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

　　67.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。