中置电机的安装结构及助力自行车pdf本发明涉及助力自行车技术领域，涉及一种中置电机的安装结构及助力自行车。中置电机的安装结构包括电机组件、连接架、紧固件及拉伸保护套，电机组件上开设有贯通的安装孔，连接架包括分别位于安装孔长度方向两端的两个连接臂，拉伸保护套穿设在安装孔内，拉伸保护套的两端均连接有紧固件，紧固件穿过连接臂并与拉伸保护套固定，以将电机组件和连接架相固定。由于拉伸保护套能够在紧固件预紧力的作用下发生拉伸变形，为电机组件与连接架之间的间隙提供补偿，防止电机组件和连接架在预紧力的作用下发生变形甚至断裂，提高对电机组件和连接架

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815765 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 6.9 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人 广东高标电子科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技 术产业开发区工业西路3号 (72)发明人 张秋阳高常辉 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 吴萌 (51)Int.Cl. B62M 6/40 (2010.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 中置电机的安装结构及助力自行车 (57)摘要 本发明涉及助力自行车技术领域，涉及一种 中置电机的安装结构及助力自行车。中置电机的 安装结构包括电机组件、连接架、紧固件及拉伸 保护套，电机组件上开设有贯通的安装孔，连接 架包括分别位于安装孔长度方向两端的两个连 接臂，拉伸保护套穿设在安装孔内，拉伸保护套 的两端均连接有紧固件，紧固件穿过连接臂并与 拉伸保护套固定，以将电机组件和连接架相固 定。由于拉伸保护套能够在紧固件预紧力的作用 下发生拉伸变形，为电机组件与连接架之间的间 隙提供补偿，防止电机组件和连接架在预紧力的 作用下发生变形甚至断裂，提高对电机组件和连 A 接架的保护。助力自行车应用上述中置电机的安 5 装结构，保证电机组件与车架的稳固固定，提高 6 7 5 对电机组件的保护。 1 8 3 1 1 N C CN 113815765 A 权利要求书 1/1页 1.一种中置电机的安装结构，其特征在于，包括： 电机组件(1)，所述电机组件(1)上开设有贯通的安装孔(11)； 连接架(2)，所述连接架(2)包括分别位于所述安装孔(11)长度方向两端的两个连接臂 (21)； 紧固件(3)以及拉伸保护套(4)，所述拉伸保护套(4)穿设在所述安装孔(11)内，所述拉 伸保护套(4)的两端均连接有所述紧固件(3)，所述紧固件(3)穿过所述连接臂(21)并与所 述拉伸保护套(4)固定，以将所述电机组件(1)和所述连接架(2)相固定。 2.根据权利要求1所述的中置电机的安装结构，其特征在于，所述拉伸保护套(4)与所 述安装孔(11)为过盈配合。 3.根据权利要求2所述的中置电机的安装结构，其特征在于，所述紧固件(3)对所述拉 伸保护套(4)的预紧力大于所述拉伸保护套(4)与所述安装孔(11)孔壁之间的摩擦力。 4.根据权利要求2～3任一项所述的中置电机的安装结构，其特征在于，所述安装孔 (11)包括相连通的第一安装孔(111)和第二安装孔(112)，所述拉伸保护套(4)包括间隔排 布的第一安装部(41)以及第二安装部(43)； 所述第二安装部(43)与所述第一安装孔(111)为间隙配合，所述第二安装部(43)与所 述第二安装孔(112)为过盈配合，所述第一安装部(41)与所述第一安装孔(111)为过盈配 合。 5.根据权利要求4所述的中置电机的安装结构，其特征在于，所述第二安装部(43)的外 径小于所述第一安装部(41)的外径，所述第二安装孔(112)的内径小于所述第一安装孔 (111)的内径。 6.根据权利要求4所述的中置电机的安装结构，其特征在于，所述拉伸保护套(4)还包 括连接所述第一安装部(41)和所述第二安装部(43)的拉伸部(42)，所述拉伸部(42)被配置 为能够在所述紧固件(3)的预紧力超过预设值时断裂。 7.根据权利要求6所述的中置电机的安装结构，其特征在于，所述拉伸部(42)的壁厚小 于所述第一安装部(41)和所述第二安装部(43)的壁厚。 8.根据权利要求4所述的中置电机的安装结构，其特征在于，所述第一安装部(41)远离 所述第二安装部(43)的一端上设置有第一定位台(411)，所述第二安装部(43)远离所第一 安装部(41)的一端上设置有第二定位台(431)，所述第一定位台(411)和所述第二定位台 (431)分别与对应侧的所述连接臂(21)相卡接。 9.根据权利要求1所述的中置电机的安装结构，其特征在于，所述拉伸保护套(4)材质 的刚性与所述紧固件(3)材质的刚性相同。 10.一种助力自行车，其特征在于，包括车架以及如权利要求1～9任一项所述的中置电 机的安装结构，所述连接架(2)设置在所述车架上。 2 2 CN 113815765 A 说明书 1/6页 中置电机的安装结构及助力自行车 技术领域 [0001] 本发明涉及助力自行车技术领域，尤其涉及一种中置电机的安装结构及助力自行 车。 背景技术 [0002] 助力自行车是一种具备动力辅助系统，能够实现人力骑行和电动助力一体化的新 型交通工具。助力自行车上通过设置有中置电机，并将中置电机固定在车架上，从而为助力 自行车提供动力辅助。 [0003] 在现有技术中，中置电机安装于车架时，为了防止在骑行过程中，中置电机在车架 上发生晃动与摇摆，通常将电机组件的两侧均通过螺栓固定在与车架固定的连接架上。而 在实际加工与制造过程中，电机组件与连接架之间由于公差原因存在间隙，并且电机组件 与连接架之间存在间隙，也便于将电机组件放置在连接架内。但是由于电机组件与连接架 之间存在间隙，当电机组件的两侧通过螺栓与连接架进行紧固时，如果两侧螺栓的预紧力 过大，将会在电机组件的两侧产生较大的拉伸力，再加上螺栓通常选用钢材制成，电机组件 和连接架通常由铝合金或者镁合金制成，电机组件和连接架的刚性小于螺栓的刚性，导致 连接架或者电机组件发生变形，甚至断裂，影响中置电机的使用寿命。如果螺栓的预紧力过 小，将会导致电机组件与连接架之间固定不稳固，电机组件容易发生松动，在骑行过程发生 晃动与摇摆。 [0004] 因此，亟需发明一种中置电机的安装结构及助力自行车，以解决上述问题。 发明内容 [0005] 本发明的一个目的在于提供一种中置电机的安装结构，在保证电机组件与连接架 稳固固定的情况下，以提高对电机组件和连接架的保护。 [0006] 本发明的另一个目的在于提供一种助力自行车，在保证电机组件与连接架稳固固 定的情况下，以提高对电机组件的保护。 [0007] 为达此目的，本发明采用以下技术方案： [0008] 一种中置电机的安装结构，包括： [0009] 电机组件，所述电机组件上开设有贯通的安装孔； [0010] 连接架，所述连接架包括分别位于所述安装孔长度方向两端的两个连接臂； [0011] 紧固件以及拉伸保护套，所述拉伸保护套穿设在所述安装孔内，所述拉伸保护套 的两端均连接有所述紧固件，所述紧固件穿过所述连接臂并与所述拉伸保护套固定，以将 所述电机组件和所述连接架相固定。 [0012] 作为优选方案，所述拉伸保护套与所述安装孔为过盈配合。 [0013] 作为优选方案，所述紧固件对所述拉伸保护套的预紧力大于所述拉伸保护套与所 述安装孔孔壁之间的摩擦力。 [0014] 作为优选方案，所述安装孔包括相连通的第一安装孔和第二安装孔，所述拉伸保 3 3 CN 113815765 A 说明书 2/6页 护套包括间隔排布的第一安装部以及第二安装部； [0015] 所述第二安装部与所述第一安装孔为间隙配合，所述第二安装部与所述第二安装 孔为过盈配合，所述第一安装部与所述第一安装孔为过盈配合。 [0016] 作为优选方案，所述第二安装部的外径小于所述第一安装部的外径，所述第二安 装孔的内径小于所述第一安装孔的内径。 [0017] 作为优选方案，所述拉伸保护套还包括连接所述第一安装部和所述第二安装部的 拉伸部，所述拉伸部被配置为能够在所述紧固件的预紧力超过预设值时断裂。 [0018] 作为优选方案，所述拉伸部的壁厚小于所述第一安装部和所述第二安装部的壁 厚。 [0019] 作为优选方案，所述第一安装部远离所述第二安装部的一端上设置有第一定位 台，所述第二安装部远离所述第一安装部的一端上设置有第二定位台，所述第一定位台和 所述第二定位台分别与对应侧的所述连接臂相卡接。 [0020] 作为优选方案，所述拉伸保护套材质的刚性与所述紧固件材质的刚性相同。 [0021] 一种助力自行车，包括车架以及如上所述的中置电机的安装结构，所述连接架设 置在所述车架上。 [0022] 本发明的有益效果： [0023] 本发明提供了一种中置电机的安装结构，通过在电机组件上开设有贯通的安装 孔，并将拉伸保护套穿设在安装孔内，安装孔长度方向两端的紧固件能够穿过连接臂并与 拉伸保护套固定，以将电机组件和连接架相固定，保证电机组件的两侧均与连接架固定起 来，防止电机组件在连接架上发生晃动与摇摆，提高电机组件固定的稳固性。此外，由于拉 伸保护套能够在紧固件预紧力的作用下发生拉伸变形，为电机组件与连接架之间的间隙提 供补偿，能够防止电机组件和连接架在预紧力的作用下发生变形甚至断裂，从而提高对电 机组件和连接架的保护。 [0024] 本发明提供的助力自行车，通过应用上述中置电机的安装结构，能够将电机组件 的两侧均与连接架固定起来，防止电机组件在车架上发生晃动与摇摆，提高电机组件固定 的稳固性。此外，还能够防止电机组件和连接架在预紧力的作用下发生变形甚至断裂，提高 对电机组件的保护。 附图说明 [0025] 图1是本发明实施例提供的中置电机安装结构的部分结构示意图； [0026] 图2是本发明实施例提供的中置电机安装结构的部分剖视图； [0027] 图3是本发明实施例提供的拉伸保护套的结构示意图； [0028] 图4是本发明实施例提供的第一种拉伸保护套的剖视图； [0029] 图5是本发明实施例提供的第二种拉伸保护套的剖视图； [0030] 图6是本发明实施例提供的第三种拉伸保护套的剖视图； [0031] 图7是本发明实施例提供的第四种拉伸保护套的剖视图； [0032] 图8是本发明实施例提供的拉伸保护套选用SUS304材质的等效拉伸的应力应变曲 线页 [0034] 1、电机组件；11、安装孔；111、第一安装孔；112、第二安装孔； [0035] 2、连接架；21、连接臂；211、第三安装孔； [0036] 3、紧固件； [0037] 4、拉伸保护套；41、第一安装部；411、第一定位台；42、拉伸部；43、第二安装部； 431、第二定位台。 具体实施方式 [0038] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面 结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 [0039] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应 做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也 可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述 术语在本发明中的具体含义。 [0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下” 可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。 [0041] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此 外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。 [0042] 本实施例提供了一种中置电机的安装结构，主要用于将中置电机安装在助力自行 车的车架上，为助力自行车提供动力辅助。具体而言，如图1所示，中置电机的安装结构包括 电机组件1以及连接架2，其中，电机组件1是核心部件，为助力自行车提供动力辅助，连接架 2固接在车架或者为车架的一部分，电机组件1固定在连接架2上，从而实现电机组件1安装 在助力自行车上。 [0043] 为了提高电机组件1与连接架2之间固定的稳定性，如图1所示，连接架2上设置有 两个连接臂21，两个连接臂21相对设置，电机组件1的两侧分别与两个连接臂21相固定，从 而将电机组件1的两侧均与连接架2固定起来，防止电机组件1在连接架2上发生晃动与摇 摆，提高电机组件1固定的稳固性。 [0044] 在实际加工与制造过程中，电机组件1与连接架2的两个连接臂21之间由于公差原 因存在间隙，并且电机组件1与两个连接臂21之间存在间隙，也便于将电机组件1放置在两 个连接臂21之间。但是由于电机组件1与两个连接臂21之间存在间隙，当电机组件1的两侧 与连接臂21进行螺栓连接时，如果两侧螺栓的预紧力过大，将会在电机组件1的两侧产生较 大的拉伸力，再加上螺栓通常选用钢材制成，电机组件1和连接臂21通常由铝合金或者镁合 金制成，电机组件1和连接臂21的刚性小于螺栓的刚性，导致连接臂21或者电机组件1发生 5 5 CN 113815765 A 说明书 4/6页 变形，甚至断裂，影响电机组件1和连接架2的使用寿命。如果螺栓的预紧力过小，将会导致 电机组件1与连接臂21之间固定不稳固，电机组件1容易发生松动，在骑行过程中电机组件1 容易发生晃动与摇摆。 [0045] 为了解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例提供的中置电机的安装结构还包 括紧固件3以及拉伸保护套4，其中，电机组件1上开设有贯通的安装孔11，两个连接臂21分 别位于安装孔11长度方向的两端，拉伸保护套4穿设在安装孔11内，拉伸保护套4的两端均 连接有紧固件3，紧固件3穿过连接臂21并与拉伸保护套4固定，以将电机组件1和连接架2相 固定。由于拉伸保护套4能够在紧固件3预紧力的作用下发生拉伸变形，从而为电机组件1与 连接臂21之间的间隙提供补偿，防止电机组件1和连接臂21在预紧力的作用下发生变形甚 至断裂，从而提高对电机组件1和连接架2的保护。 [0046] 具体而言，如图2所示，连接臂21上开设有第三安装孔211，拉伸保护套4的内部设 置有内螺纹，电机组件1两侧的紧固件3能够依次穿过第三安装孔211以及拉伸保护套4，将 连接臂21旋拧在拉伸保护套4上，从而实现电机组件1和连接架2的固定。紧固件3可以为螺 栓，螺栓进行紧固连接具有连接可靠、成本低的优点。 [0047] 优选地，拉伸保护套4与安装孔11为过盈配合，保证拉伸保护套4与安装孔11孔壁 的紧密配合，防止拉伸保护套4与电机组件1之间发生相对晃动，保证助力自行车在骑行过 程中，工作载荷能够通过拉伸保护套4传递到电机组件1再传递到连接架2上，保证整个电机 组件1的稳定性。 [0048] 进一步地，紧固件3对拉伸保护套4的预紧力大于拉伸保护套4与安装孔11孔壁之 间的摩擦力。当拉伸保护套4两端的紧固件3在预紧固定时，拉伸保护套4能够在紧固件3预 紧力的作用下产生一定的拉伸变形，并且在安装孔11内滑动，从而为电机组件1与连接臂21 之间间隙的提供补偿，防止连接臂21或者电机组件1在紧固件3预紧力的作用下发生变形甚 至断裂。需要说明的是，可以通过控制拉伸保护套4与安装孔11之间过盈配合的程度以及紧 固件3与拉伸保护套4旋拧的深度来保证紧固件3对拉伸保护套4的预紧力大于拉伸保护套4 与安装孔11孔壁之间的摩擦力。 [0049] 需要说明的是，在本实施例中，拉伸保护套4材质的刚性与紧固件3材质的刚性相 同，当拉伸保护套4受紧固件3预紧力的情况下，提高对拉伸保护套4的保护。具体而言，紧固 件3通常选用钢材制作而成，拉伸保护套4也可以选用钢材制作而成，例如，拉伸保护套4可 以选用SUS304的钢材制成。 [0050] 现结合图2～图4对拉伸保护套4的具体结构进行说明，如图2～图4所示，拉伸保护 套4包括间隔排布的第一安装部41以及第二安装部43，第一安装部41和第二安装部43内均 设置有内螺纹，安装孔11包括相连通的第一安装孔111和第二安装孔112，第二安装部43穿 过第一安装孔111放置在第二安装孔112内，第一安装部41放置在第一安装孔111内，拉伸保 护套4两端的紧固件3分别与第一安装部41和第二安装部43螺纹连接。 [0051] 由于拉伸保护套4与安装孔11为过盈配合，为了便于将拉伸保护套4穿设在安装孔 11中，第二安装部43与第一安装孔111为间隙配合，第二安装部43与第二安装孔112为过盈 配合，第一安装部41与第一安装孔111为过盈配合，从而保证第二安装部43能够顺利穿过第 一安装孔111，然后放置在第二安装孔112中。 [0052] 具体而言，第二安装部43的外径小于第一安装部41的外径，并且第二安装孔112的 6 6 CN 113815765 A 说明书 5/6页 内径小于第一安装孔111的内径，从而保证第二安装部43与第二安装孔112为过盈配合，第 一安装部41与第一安装孔111为过盈配合。 [0053] 优选地，如图4所示，第一安装部41远离第二安装部43的一端上设置有第一定位台 411，第二安装部43远离第一安装部41的一端上设置有第二定位台431，第一定位台411和第 二定位台431分别与对应侧的连接臂21相卡接，在对电机组件1进行测试时，便于实现拉伸 保护套4与两个连接臂21之间的快速定位安装。 [0054] 在本实施例中，拉伸保护套4还包括连接第一安装部41和第二安装部43的拉伸部 42，拉伸部42能够在紧固件3预紧力的作用下轴向拉伸伸长，并且拉伸部42能够在紧固件3 的预紧力超过预设值时(当电机组件1与连接臂21之间的间隙过大时)断裂，从而释放紧固 件3的拉力，从而保证拉伸保护套4能够更好地补偿电机组件1与连接臂21之间的间隙。 [0055] 优选地，拉伸部42的壁厚小于第一安装部41和第二安装部43的壁厚，保证拉伸部 42具有较好的伸长量，一方面用于补偿电机组件1与连接臂21之间的间隙，另一方面，当制 造误差过大，即电机组件1与连接臂21之间的间隙过大时，可以保证紧固件3的预紧力超过 预设值时，拉伸部4能够发生断裂，从而释放拉伸力。 [0056] 需要说明的是，本实施例对拉伸保护套4的具体形状不做具体的限定，只要能够保 证拉伸部42的壁厚小于第一安装部41和第二安装部43的壁厚即可。具体而言，如图4～图6 所示，拉伸部42的直径可以小于第一安装部41和第二安装部43的直径。如图7所示，拉伸部 42的直径也可以与第一安装部41和第二安装部43的直径相同。 [0057] 现对拉伸部42在紧固件3预紧力的作用下发生伸长甚至断裂的情况进行说明。拉 伸部42的长度为L1，拉伸部42的内径为Ri，拉伸部42的外径为Ro，拉伸部42的横截面积为 2 2 A0，则A0＝π×(Ro‑Ri)，紧固件3的预设预紧力为F0(FminF0Fmax)，紧固件3与安装孔11 孔壁过盈配合的摩擦力F1，则紧固件3对拉伸部42的拉伸力为F2(F2＝F0‑F1)，在F2的作用 下，拉伸部42伸长率为ε＝F2/(E×A0)，其中，E指的是弹性模量，在F2的作用下，拉伸部42的 伸长量为ΔL＝L1×F2/(E×A0)。考虑工艺制程，电机组件1与连接臂21之间的间隙为δ。为 了防止拉伸部42发生断裂，设计在F0的作用下，ΔLδ，这样就保证了在预紧力的作用下，拉 伸部42通过自身受力伸长，补偿电机组件1与连接臂21之间的间隙。 [0058] 在本实施例中，例如拉伸保护套4采用SUS304材质，如图8所示为拉伸保护套4选用 SUS304材质的等效拉伸的应力应变曲线Gpa，拉断伸长率为ε为0.4，屈 服强度为220Mpa，拉伸强度580Mpa)，设计紧固件3与安装孔11孔壁过盈配合的摩擦力F1＝ 2000N，设计紧固件3的轴向预紧力为F0＝4000N，那么在拉伸部42产生的的拉力为F2＝ 4000N‑2000N＝2000N，如果电机组件1与连接臂21之间的间隙δ＝0.5mm，那么需要拉伸部42 的最小伸长量ΔLmin0.5mm，取ΔL＝0.5mm，由ΔL＝L1×F2/(E×A0)可知，取Ro＝3.2mm， 2 2 2 Ri＝3.0mm，A0＝π×(Ro‑Ri)＝3.9mm ，通过图8所示的等效拉伸的应力应变曲线.328，因此，拉伸部42长度L1 ＝ΔL/ε＝0.5/0.328＝1.5mm。 [0059] 以上计算表明，当拉伸保护套4材质为SUS304时，符合图8所示的等效拉伸的应力 应变曲线图的条件下，如果紧固件3的轴向预紧力在拉伸部42产生F2为2000N的力，那么只 需要拉伸部42的长度L1为1.5mm，拉伸部42即可产生ΔL为0.5mm的伸长量，进而补偿电机组 件1与连接臂21之间对应的0.5mm的间隙，如果此时继续增加紧固件3的预紧力，由于拉伸保 7 7 CN 113815765 A 说明书 6/6页 护套4的两侧已经与连接臂21相贴合，无需再进行间隙的补偿。 [0060] 通过图8所示的等效拉伸的应力应变曲线图，同样可以求出，当ζ＝580Mpa时，F2＝ 580×3.9＝2262N。对应到电机组件1的总拉伸力为F0＝F1+F2＝4262N，通过仿线N的作用力下，并且电机组件1与连接臂21之间的间隙大于0.5mm，比如出现间隙0.8mm， 那么，如果要将拉伸保护套4的两侧与连接臂21相贴合，那么拉伸部42所产生的应变ε为 0.8/1.5＝0.533，超过拉伸部42材质的拉断率0.4，此时，拉伸部42被拉断，从而释放拉伸 力，能够更好地补偿电机组件1与连接臂21之间0.8mm的间隙。 [0061] 通过以上分析可知，可以通过不同的材质组合，不同的拉伸部42的尺寸，不同的过 盈摩擦力，以实现电机组件1与连接臂21之间不同大小间隙的调整，从而提高对电机组件1 和连接臂21的保护。 [0062] 本实施例还提供了一种助力自行车，包括车架以及上述中置电机的安装结构，并 且连接架2固接在车架或者为车架的一部分。该助力自行车通过应用上述中置电机的安装 结构，能够将电机组件1的两侧均与连接臂21固定起来，防止电机组件1在车架上发生晃动 与摇摆，提高电机组件1固定的稳固性。此外，还能够防止电机组件1和连接臂21在预紧力的 作用下发生变形甚至断裂，提高对电机组件1的保护。 [0063] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对 本发明的实施方式的限定m6米乐平台注册。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本 发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求 的保护范围之内。 8 8 CN 113815765 A 说明书附图 1/4页 图1 图2 9 9 CN 113815765 A 说明书附图 2/4页 图3 图4 图5 10 10 CN 113815765 A 说明书附图 3/4页 图6 图7 11 11 CN 113815765 A 说明书附图 4/4页 图8 12 12

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